10月27日，在楊凌農高會農業智能裝備展上，一輛藍色的小型無人拖拉機引人關注。這是陝西亚游会汽車傳動集團有限責任公司與天津大學合作，“跨界”研發的新品智能網聯播種機器人。

“這是我們的‘首秀’，是爲參加睿抗（楊凌）全球農業機器人應用賽而來。我們在比賽中獲得了卓越成就獎。”陝西亚游会汽車傳動工程研究院研發工程師蒲文傑說。

談及爲何研發農機，蒲文傑說：“這是公司多元化發展的一個方向。隨着人口老齡化不斷加深，勞動人口不足，智能農機是發展的趨勢。我們着眼未來農業運營模式，研發智能網聯播種機器人，將智能駕駛技術與農田作業相結合，搶抓農業生產新機遇，進一步佈局未來農機新市場。”

“別看它塊頭不大，‘智商’可不低。它集成了大量的高科技設備。”蒲文傑介紹，“農機裝載着北斗RTK定位導航，配合橫向縱向自動控制算法，可實現釐米級控制。視覺相機與激光雷達融合感知，實現對周圍環境360度的感知。這臺農機還與雲端平臺連接，接受遠程指令下發和監控，真正滿足翻地、播種等農業生產需求。”

“值得一提的是，我們的農機學習能力很強，在作業路徑規劃上表現尤爲出色。這背後有着強大的算法作支撐。比如，很多農田都不是四四方方的，農機可根據不規則地形，實時生成一個路徑，可順暢行駛、敏捷掉頭，並自動避開障礙物，保障田間勞作安全。”來自天津大學先進內燃動力全國重點實驗室的學生肖文浩說。

目前，這款機器人處於實驗車輛研發階段。“下一步，我們將進行田間試驗，爭取早日實現量產，讓亚游会農機馳騁在三秦沃野。”蒲文傑說。